Le latin employait le verbe eo, is, ire pour exprimer l'idée de se déplacer en un lieu. Ce verbe souvent monosyllabique a été remplacé par des formes plus longues dès la première période romane. J'examinerai l'ensemble des formes romanes et non simplement celle du français.
1. Mergere
2. Adnare
3. Ambulare
4. Vadere
5. Ire

1. Mergere

Aller se dit en roumain a merge. Ce verbe remonte à mergo, mersi, mersum, mergere. Il exprimait l'idée de plonger, d'enfoncer, et au sens figuré d'engloutir, de cacher, de rendre invisible, donc de disparaître. Ces sens dérivés existaient déjà en latin classique, par exemple dans sol mergit, « le soleil se plonge dans la mer ». De l'idée de disparition, on passe à celle de l'éloignement et donc au fait de marcher afin de partir, puis de marcher tout court.  Le roumain est la seule langue romane à avoir remplacé ire par ce verbe.

2. Adnare

Le verbe adnare voulait dire « nager vers », il est composé de la préposition ad exprimant la direction et de nato, navi, nare qui se retrouve dans la formation des verbes nager ou naviguer en français. Le verbe a donné régulièrement anar en occitan et en catalan par assimilation de la dentale, mais il s'est produit une métathèse en italien (andare), en espagnol et en portugais (andar). Cette interversion est probablement due à l'influence de l'adverbe inde qui exprime le point de départ.

3.  Ambulare

Le verbe ambulare signifiait « marcher  ». Il  a évolué en ambler en ancien français (qui survit dans l'expression aller l'amble pour les chevaux), umbla en roumain. La voyelle prétonique subit la syncope normalement et les dentales sonores sont en contact par paresse articulatoire  Les dérivés comme ambuler, déambuler sont des formations savantes tardives, elles sont forgées directement à partir du latin.

Une deuxième forme est la contraction alare, en ancien français aler, en français moderne aller. Elle provient de formules interjectives à l'impératif : *allamus, *allatis. On trouve dans les Gloses de Reichenau (huitième siècle) les traductions : transgredere, ultra alare ; profectus, alatus.  Le radical en all- est particulier à la France du Nord. On le retrouve au présent (4 et 5), il se transmet donc à l'imparfait formé sur ces personnes tout comme au participe présent ou à l'infinitif. Le passé simple, le participe passé sont analogiques.

Cette forme se retrouve cependant aussi en frioulan : lin (*alamus) et lais (*alatis) par aphérèse.


4. Vadere

Le verbe vadere voulait dire « aller, marcher, s'avancer ». Il est issu du même thème indoeuropéen que le grec βαινω. Il appartient à la base *wadh, avec l'idée d'aller de l'avant. On le retrouve dans les mots français évader, invasion (formation sur le participe, vasus), invasion, guéer (avec influence du w germanique pour un changement de l'initiale en gu-, cf. anglais wade, « passer à gué »).

Le verbe latin a été repris partiellement un peu partout.
— Français : vois ou vai (puis vais), vas, vait (ou vat, vet), vont.
— Italien : vò, vai, va, vanno. On trouve la forme 6 vonno chez Dante.
— Espagnol : vo ( puis voy), vas, va, van.
— Portugais : vou,  vais, vai, vão.
Les formes du pluriel 4 et 5 ont subsisté dans l'Ibérie : espagnol vamos, vais, portugais vamos. Elles étaient en concurrence avec les formes issues du ire jusqu'au seizième siècle. Elles ont survécu en gascon (bam, batz), dans le nord de l'Italie (milanais, vam). Elles sont issues de formes contractes  *vamus, *vatis.

Le romanche présente des formes identiques aux personnes 2, 3 et 6.  Toutefois, les autres radicaux sont plus obscurs :
—  1 : mondẹl, mom, vom (venio, sans doute avec contamination), ven (venio) ;
— 4 : męin, dyaints ;
— 5 : męis, dyais.
Le radical en dy- suit une morphologie latine, il peut être issu de vadere par aphérèse. La personne 4 dyaints peut s'expliquer par la production d'une dentale /t/ sourde au contact de deux autres sourdes : *(va)demus >dyiams avec diphtongaison suite à la paltalisation, > dyians par affaiblissement > dyiaints avec contamination de la palatale à la finale. Le radical en m- est peut-être issu d'adminare (mener vers) avec aphérèse. En tout cas, il y a eu préservation de la désinence 1 en -m comme en latin pour l'imparfait, le subjonctif.
L'emploi du verbe venire n'est pas anomal. Il y a confusion habituelle entre le fait de se déplacer vers et de se déplacer à partir de.
Le subjonctif classique vadam a donné l'italien vada (toscan vadia), le portugais va, l'espagnol vaya (sans doute par contamination de vadam avec eam issu de ire, d'où *vadeam).

L'impératif classique va est passé à *vadi en Ibérie : gascon bé, espagnol ve, portugais vai.


5. Ire

 Il s'agit du verbe latin classique, eo, is, ire. Cependant, il convient de remarquer qu'il possédait déjà deux radicaux différents. Le thème indoeuropéen *eis-se (de *H₁ey-) a subi une vocalisation en ĭ devant consonne. On a donc une alternance de formes en e et en i :
— Présent : eo, eunt.
— Présent is, it, imus, itis, futur ibo, imparfait ibam, participe itus, parfait ivi (ii), infinitif ire.
Les formes en e n'ont pas survécu.

L'infinitif s'est conservé dans le domaine occidental : espagnol, portugais, occitan ir, romanche i, ir, ou ikr. Au sud de l'Italie, il est devenu gire (d'où le giro) par une forme intermédiaire *yire qui produit une palatalisation. L'infinitif sert de base au futur d'abord périphrastique (ire habeo, j'ai à aller). On le retrouve donc en espagnol (iré), en portugais (irei), en occitan (irai), en français (irai).

L'infinitif latin de ce verbe était déjà passé de *eis-se à ire par rhotacisme à l'intervocalique. Il était donc devenu régulier au contraire des composés ou dérivés de esse (être). Toutefois, en français, l'infinitif d'aller n'a pas servi de base, en italien c'est même adnare qui donne andrò au futur.

La quasi disparition de ce radical tient à sa brièveté. Le français et l'occitan ont refait l'imparfait d'aller sur  le radical d'aller qui était plus long et qui était présent aux personnes fortes du présent, 4 et 5. En revanche, l'italien (iva), l'espagnol (iba), le portugais (ia)  ont conservé le radical en i- à partir de ibam.

De même, les formes imos, ides en espagnol et en portugais sont attestées jusqu'au seizième siècle. Il y a eu réfection analogique et alignement du radical en e- sur le radical en i-.

Le participe français est formé sur all-, mais le participe s'aligne sur les personnes fortes du présent. Or le gérondif est en espagnol yendo, en portugais indo, à partir de eundum, refait en *indum à partir du participe iens.

La suite des aventures d'aller en français est ici.



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